wiki:public/en/people/GaborVasarhelyi

source:/trunk/public/people/img/gabor_vasarhelyi.jpg

Contact info

Gábor Vásárhelyi, PhD

  • post-doc @ ELTE TTK Dep. of Biological Physics, Budapest, Hungary

Projects

Biography

I was born in Budapest, Hungary, in 1979. I received my MSc in engineering-physics from the Technical University of Budapest, Hungary, in 2003, and my PhD in technical sciences (info-bionics) from Péter Pázmány Catholic University, Faculty of Information Technology, Hungary, in 2007. In 2003 I won the first prize and Dénes Gábor special award in the physics section and first prize in the physics of complex systems section at the Local and National Conferences for Undergraduate Students, respectively. In 2007 I received Junior Prima Award in the category of informatics, science.

I am currently a post-doc research fellow at the Eötvös University, Department of Biological Physics. My main research fields are connected the collective motion and collective behavior of animals and robots and the development of ultra-small GPS/INS systems and autonomous drone flocks. I am currently receiving the Zoltán Magyary post-doc Scholarship.

Publications Related to the COLLMOT Project

  1. L. Gerencsér and G. Vásárhelyi (2015) Kutyák és kütyük, avagy a viselkedés megfigyelésének automatizálása Magyar Tudomány 1 28--34 detailed record
  2. Cs. Virágh, G. Vásárhelyi, N. Tarcai, T. Szörényi, G. Somorjai, T. Nepusz and T. Vicsek (2014) Flocking algorithm for autonomous flying robots Bioinspiration & Biomimetics 9 025012 [doi] [url] [pdf] detailed record
  3. Cs. Virágh, G. Vásárhelyi and T. Vicsek (2014) Csoportos mozgás drónokkal Természet Világa 145 242--245 [url] [pdf] detailed record
  4. G. Vásárhelyi, Cs. Virágh, N. Tarcai, T. Szörényi, G. Somorjai, T. Nepusz and T. Vicsek (2014) Outdoor flocking and formation flight with autonomous aerial robots 3866-3873 [doi] [url] Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), 2014 IEEE/RSJ International Conference on [pdf] detailed record
  5. L. Gerencsér, G. Vásárhelyi, M. Nagy, T. Vicsek and T. Miklósi (2013) Identification of Behaviour in Freely Moving Dogs (Canis familiaris) Using Inertial Sensors PLOS ONE 8 e77814 Public Library of Science [url] [pdf] detailed record
  6. M. Nagy, G. Vásárhelyi, B. Pettit, I. Roberts-Mariani, T. Vicsek and D. Biro (2013) Context-dependent hierarchies in pigeons Proceedings of the National Academy of Sciences 110 13049--13054 National Acad Sciences [doi] [url] [pdf] detailed record
  7. G. Vásárhelyi, Zs. Ákos, M. Nagy, D. Ábel, B. Petit, D. Biro and T. Vicsek (2013) Novel methods for high-throughput automated ethology 9-9 [url] Abstracts of Animal Swarms Conference detailed record
  8. L. Gerencsér, G. Vásárhelyi, M. Nagy, T. Vicsek and Á. Miklósi (2012) Automated identification of behaviour in freely moving dogs by accelerometer and gyroscope 3rd Canine Science Forum detailed record
  9. M. Nagy, G. Vásárhelyi, B. Pettit, I. Roberts-Mariani, D. Ábel, D. Biro and T. Vicsek (2011) Computer vision aided quantitative analysis of the social dominance hierarchy of homing pigeons Collective dynamics and pattern formation in active matter systems – International Workshop detailed record
  10. N. Tarcai, Cs. Virágh, D. Ábel, M. Nagy, P. L. Várkonyi, G. Vásárhelyi and T. Vicsek (2011) Patterns, transitions and the role of leaders in the collective dynamics of a simple robotic flock Journal of Statistical Mechanics: Theory and Experiment 2011 P04010 [doi] [url] [pdf] detailed record
  11. G. Vásárhelyi, M. Nagy, D. Ábel, N. Tarcai, Cs. Virágh, P. Várkonyi and T. Vicsek (2009) Phases and phase transitions in the collective dynamics of simple robotic flocks [pdf] detailed record

All Publications

 Publications on Google Scholar

  1. L. Gerencsér and G. Vásárhelyi (2015) Kutyák és kütyük, avagy a viselkedés megfigyelésének automatizálása Magyar Tudomány 1 28--34
  2. Cs. Virágh, G. Vásárhelyi, N. Tarcai, T. Szörényi, G. Somorjai, T. Nepusz and T. Vicsek (2014) Flocking algorithm for autonomous flying robots Bioinspiration & Biomimetics 9 025012 [doi] [url] [pdf]
  3. Cs. Virágh, G. Vásárhelyi and T. Vicsek (2014) Csoportos mozgás drónokkal Természet Világa 145 242--245 [url] [pdf]
  4. G. Vásárhelyi, Cs. Virágh, N. Tarcai, T. Szörényi, G. Somorjai, T. Nepusz and T. Vicsek (2014) Outdoor flocking and formation flight with autonomous aerial robots 3866-3873 [doi] [url] Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), 2014 IEEE/RSJ International Conference on [pdf]
  5. L. Gerencsér, G. Vásárhelyi, M. Nagy, T. Vicsek and A. Miklósi (2013) Identification of Behaviour in Freely Moving Dogs (Canis familiaris) Using Inertial Sensors PLOS ONE 8 e77814 Public Library of Science [pdf]
  6. M. Nagy, G. Vásárhelyi, B. Petit, I. Roberts-Mariani, T. Vicsek and D. Biro (2013) Context-dependent hierarchies in pigeons Proceedings of the National Academy of Sciences 110 13049--13054 National Acad Sciences [doi] [url] [pdf]
  7. G. Vásárhelyi, Zs. Ákos, M. Nagy, D. Ábel, B. Petit, D. Biro and T. Vicsek (2013) Novel methods for high-throughput automated ethology 9-9 [url] Abstracts of Animal Swarms Conference [pdf]
  8. L. Gerencsér, G. Vásárhelyi, M. Nagy, T. Vicsek and Á. Miklósi (2012) Automated identification of behaviour in freely moving dogs by accelerometer and gyroscope 3rd Canine Science Forum
  9. G. Vásárhelyi (2011) Kerékpáros forgalmi és baleseti statisztikák elemzése [url] [pdf]
  10. N. Tarcai, Cs. Virágh, D. Ábel, M. Nagy, P. L. Várkonyi, G. Vásárhelyi and T. Vicsek (2011) Patterns, transitions and the role of leaders in the collective dynamics of a simple robotic flock Journal of Statistical Mechanics: Theory and Experiment 2011 P04010 [doi] [url] [pdf]
  11. M. Nagy, G. Vásárhelyi, B. Pettit, I. Roberts-Mariani, D. Ábel, D. Biro and T. Vicsek (2011) Computer vision aided quantitative analysis of the social dominance hierarchy of homing pigeons Collective dynamics and pattern formation in active matter systems – International Workshop
  12. G. Vásárhelyi (2010) ELTE kerékpártároló használati statisztika 2008-2009 [url] [pdf]
  13. G. Vásárhelyi (2010) Ayahuasca: a lélek indája - Keménydrog vagy megváltó csodaszer? Élet és Tudomány LXV 848-851 [pdf]
  14. L. Kerekes, A. Holló and G. Vásárhelyi (2010) Szabadon szállva 90-98 5. Természetvédelem ASE László Kerekes [pdf]
  15. G. Vásárhelyi (2009) A vakond orrától a robotsebészetig Élet és Tudomány LXIV 140-143 [pdf]
  16. G. Vásárhelyi (2009) Optikai csalódások és a vizuális rendszer – Azt látjuk, ami van, vagy az van amit látunk? (II. rész) Élet és Tudomány LXIV 850-853 [url] [pdf]
  17. G. Vásárhelyi (2009) Optikai csalódások és a vizuális rendszer – Azt látjuk, ami van, vagy az van amit látunk? (I. rész) Élet és Tudomány LXIV 774-776 [url] [pdf]
  18. G. Vásárhelyi, M. Nagy, D. Ábel, N. Tarcai, Cs. Virágh, P. Várkonyi and T. Vicsek (2009) Phases and phase transitions in the collective dynamics of simple robotic flocks Collective dynamics and pattern formation in active matter systems – International Workshop
  19. A. Kis, P. Szolgay, G. Vásárhelyi and F. Kovács (2008) Tactile Sensor and Signal Processing Method for a Tactile Sensor [url]
  20. G. Vásárhelyi, Cs. Dücső, A. Kis and B. Fodor (2008) Elastic covering for tactile sensors and tactile sensor array with elastic covering [url]
  21. A. Kis, G. Vásárhelyi, P. Szolgay and F. Kovács (2008) Eljárás jelfeldolgozásra tapintásérzékelőhöz, valamint tapintásérzékelő [url]
  22. G. Vásárhelyi, A. Kis, Cs. Dücső and B. Fodor (2008) Rugalmas borítás tapintásérzékelőkhöz és rugalmas borítással ellátott tapintásérzékelő elrendezés [url]
  23. G. Vásárhelyi, A. Kis, M. Ádám, Cs. Dücső and I. Bársony (2008) Tactile sensing arrays – design and processing Híradástechnika angol nyelvű különszám 63 22-27 [pdf]
  24. G. Vásárhelyi, M. Ádám, Cs. Dücső, I. Bársony and A. Kis (2008) Integrated tactile system for dynamic 3D contact force mapping 791-794 [doi] [url] Proceedings of IEEE Sensors, 2008
  25. A. Kis and G. Vásárhelyi (2008) Developing system to detect and analyze spatio-temporal tactile events 10-10 [doi] Proceedings of the 11th International Workshop on Cellular Neural Networks and Their Applications, 2008 (CNNA 2008)
  26. G. Vásárhelyi, B. Fodor and T. Roska (2007) Tactile sensing-processing : Interface-cover geometry and the inverse-elastic problem Sensors and Actuators. A, Physical 140 8-18 [doi] [pdf]
  27. G. Vásárhelyi, A. Kis, Cs. Dücső and I. Bársony (2007) Tapintásérzékelő tömbök – tervezés és jelfeldolgozás Híradástechnika 62 47-52 [pdf]
  28. G. Vásárhelyi, M. Ádám, É. Vázsonyi, I. Bársony and Cs. Dücső (2006) Effects of the elastic cover on tactile-sensor arrays Sensors and Actuators A: Physical 132 245-251 [doi] [pdf]
  29. G. Vásárhelyi, M. Ádám, É. Vázsonyi, Zs. Vízváry, A. Kis, I. Bársony and Cs. Dücső (2006) Characterization of an integrable single-crystalline 3D tactile sensor IEEE Sensors Journal 6 928-934 [pdf]
  30. G. Vásárhelyi and B. Fodor (2006) Enhancing tactile capabilities with elastic hemisphere 491-494 [url] Proceedings of EuroHaptics 2006
  31. G. Vásárhelyi, M. Ádám, É. Vázsonyi, I. Bársony and Cs. Dücső (2005) Effects of the elastic covering on tactile sensor arrays Proceedings of Eurosensors XIX, 2005
  32. A. Kis, G. Vásárhelyi, M. Ádám and P. Szolgay (2005) Taktilis érzékelés: szenzorok és algoritmusok XI. MITT Kongresszus
  33. M. Ádám, É. Vázsonyi, I. Bársony, G. Vásárhelyi and Cs. Dücső (2004) Three dimensional single crystalline force sensor by porous Si micromachining 1 501-504 [doi] [url] Proceedings of IEEE Sensors 2004
  34. J. Kornis and G. Vásárhelyi (2003) Application of artificial neural network in holographic and speckle interferometry 4933 212-217 [doi] Proc. SPIE (Speckle Metrology 2003)