wiki:public/en/projects/ProjectGroupRobotics

Collective Robotics

Publications

  1. Cs. Virágh, G. Vásárhelyi, N. Tarcai, T. Szörényi, G. Somorjai, T. Nepusz and T. Vicsek (2014) Flocking algorithm for autonomous flying robots Bioinspiration & Biomimetics 9 025012 [doi] [url] [pdf] detailed record
  2. Cs. Virágh, G. Vásárhelyi and T. Vicsek (2014) Csoportos mozgás drónokkal Természet Világa 145 242--245 [url] [pdf] detailed record
  3. G. Vásárhelyi, Cs. Virágh, N. Tarcai, T. Szörényi, G. Somorjai, T. Nepusz and T. Vicsek (2014) Outdoor flocking and formation flight with autonomous aerial robots 3866-3873 [doi] [url] Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), 2014 IEEE/RSJ International Conference on [pdf] detailed record
  4. N. Tarcai, Cs. Virágh, D. Ábel, M. Nagy, P. L. Várkonyi, G. Vásárhelyi and T. Vicsek (2011) Patterns, transitions and the role of leaders in the collective dynamics of a simple robotic flock Journal of Statistical Mechanics: Theory and Experiment 2011 P04010 [doi] [url] [pdf] detailed record
  5. G. Vásárhelyi, M. Nagy, D. Ábel, N. Tarcai, Cs. Virágh, P. Várkonyi and T. Vicsek (2009) Phases and phase transitions in the collective dynamics of simple robotic flocks [pdf] detailed record

Attachments