Publication list

The list below is my full bibliography, including mainstream scientific publications and other - hopefully useful - materials related to my freetime activities.

Journal Articles

2021

  1. Vásárhelyi, G. (2021). Késleltetett dinamika - a COVID-járvány, az ökológiai válság és a zuhanyzás összefüggései. Qubit. [url]

2020

  1. Vásárhelyi, G., & Tóth, R. (2020). Messzebbre látni... Verőcei Tükör, XXX(5), 14–15. [url][pdf]
  2. Balázs, B., Vásárhelyi, G., & Vicsek, T. (2020). Adaptive leadership overcomes persistence-responsivity tradeoff in flocking. Journal Of The Royal Society Interface, 7(167). doi:http://dx.doi.org/10.1098/rsif.2019.0853 [url][pdf]
  3. Vásárhelyi, G. (2020). A 90 darabos 100-as papír zsebkendő, az evolúció és a biodiverzitás. Qubit. [url]
  4. Nagy, M., Horicsányi, A., Kubinyi, E., Couzin, I. D., Vásárhelyi, G., Flack, A., & Vicsek, T. (2020). Synergistic Benefits of Group Search in Rats. Current Biology, 30(23), 4733–4738.e4. doi:https://doi.org/10.1016/j.cub.2020.08.079 [url][pdf]
  5. Vásárhelyi, G. (2020). Hogyan döntsek? Bevezetés a súlyozott döntéshozatal rejtelmeibe. Qubit. [url]

2019

  1. Vásárhelyi, G., Nagy, M., & Zafeiris, A. (2019). Lars Onsager-díj – 2020, Vicsek professzor tanítványai az Onsager-díjjal jutalmazott munkásságról. Fizikai Szemle, 74(10), 343–345. [url][pdf]

2018

  1. Vásárhelyi, G., Virágh, C., Somorjai, G., Nepusz, T., Eiben, A. E., & Vicsek, T. (2018). Optimized flocking of autonomous drones in confined environments. Science Robotics, 3(20). doi:10.1126/scirobotics.aat3536 [url][pdf]

2017

  1. Janosov, M., Virágh, C., Vásárhelyi, G., & Vicsek, T. (2017). Group chasing tactics: how to catch a faster prey. New Journal Of Physics, 19(5), 053003. doi:10.1088/1367-2630/aa69e7 [url][pdf]
  2. Mizuguchi, T., Yomosa, M., Hayakawa, Y., Vásárhelyi, G., & Nagy, M. (2017). Measurement and Analysis of Flying Bird Flocks. Journal Of the Visualization Society of Japan, 37(144), 14–19. doi:10.3154/jvs.37.144_14 [url]
  3. Vásárhelyi, G. (2017). Az egészségünkkel fizetünk az olcsó tüzelőért. Verőcei Tükör, XXVII.(27), 7.[pdf]

2016

  1. Tóth, R., & Vásárhelyi, G. (2016). Valami bűzlik Verőcén II. rész. Verőcei Tükör, XXVI(2), 12–13. [url][pdf]
  2. Tóth, R., & Vásárhelyi, G. (2016). Valami bűzlik Verőcén I. rész. Verőcei Tükör, XXVI(1), 7. [url][pdf]

2015

  1. Yomosa, M., Mizuguchi, T., Vásárhelyi, G., & Nagy, M. (2015). Coordinated Behaviour in Pigeon Flocks. PLoS ONE, 10(10), e0140558. doi:10.1371/journal.pone.0140558 [url][pdf]
  2. Gerencsér, L., & Vásárhelyi, G. (2015). Kutyák és kütyük, avagy a viselkedés megfigyelésének automatizálása. Magyar Tudomány, 1, 28–34.[pdf]

2014

  1. Virágh, C., Vásárhelyi, G., Tarcai, N., Szörényi, T., Somorjai, G., Nepusz, T., & Vicsek, T. (2014). Flocking algorithm for autonomous flying robots. Bioinspiration &Amp; Biomimetics, 9(2), 025012. doi:10.1088/1748-3182/9/2/025012 [url][pdf]
  2. Virágh, C., Vásárhelyi, G., & Vicsek, T. (2014). Csoportos mozgás drónokkal. Természet Világa, 145(6), 242–245. [url][pdf]

2013

  1. Nagy, M., Vásárhelyi, G., Petit, B., Roberts-Mariani, I., Vicsek, T., & Biro, D. (2013). Context-dependent hierarchies in pigeons. Proceedings Of the National Academy of Sciences, 110(32), 13049–13054. doi:10.1073/pnas.1305552110 [url][pdf]
  2. Gerencsér, L., Vásárhelyi, G., Nagy, M., Vicsek, T., & Miklósi, A. (2013). Identification of Behaviour in Freely Moving Dogs (Canis familiaris) Using Inertial Sensors. PLoS ONE, 8(10), e77814.[pdf]

2011

  1. Tarcai, N., Virágh, C., Ábel, D., Nagy, M., Várkonyi, P. L., Vásárhelyi, G., & Vicsek, T. (2011). Patterns, transitions and the role of leaders in the collective dynamics of a simple robotic flock. Journal Of Statistical Mechanics: Theory and Experiment, 2011(04), P04010. doi:10.1088/1742-5468/2011/04/P04010 [url][pdf]

2010

  1. Vásárhelyi, G. (2010). Ayahuasca: a lélek indája - Keménydrog vagy megváltó csodaszer? Élet És Tudomány, LXV(27), 848–851.[pdf]

2009

  1. Vásárhelyi, G. (2009). Optikai csalódások és a vizuális rendszer – Azt látjuk, ami van, vagy az van amit látunk? (I. rész). Élet És Tudomány, LXIV(25), 774–776. [url][pdf]
  2. Vásárhelyi, G. (2009). Optikai csalódások és a vizuális rendszer – Azt látjuk, ami van, vagy az van amit látunk? (II. rész). Élet És Tudomány, LXIV(27), 850–853. [url][pdf]
  3. Vásárhelyi, G. (2009). A vakond orrától a robotsebészetig. Élet És Tudomány, LXIV(5), 140–143.[pdf]

2008

  1. Vásárhelyi, G., Kis, A., Ádám, M., Dücső, C., & Bársony, I. (2008). Tactile sensing arrays – design and processing. Híradástechnika Angol Nyelvű Különszám, 63, 22–27.[pdf]

2007

  1. Vásárhelyi, G., Fodor, B., & Roska, T. (2007). Tactile sensing-processing : Interface-cover geometry and the inverse-elastic problem. Sensors And Actuators. A, Physical, 140(1), 8–18. doi:doi:10.1016/j.sna.2007.05.028[pdf]
  2. Vásárhelyi, G., Kis, A., Dücső, C., & Bársony, I. (2007). Tapintásérzékelő tömbök – tervezés és jelfeldolgozás. Híradástechnika, 62(10), 47–52.[pdf]

2006

  1. Vásárhelyi, G., Ádám, M., Vázsonyi, É., Bársony, I., & Dücső, C. (2006). Effects of the elastic cover on tactile-sensor arrays. Sensors And Actuators A: Physical, 132(1), 245–251. doi:doi:10.1016/j.sna.2006.01.009[pdf]
  2. Vásárhelyi, G., Ádám, M., Vázsonyi, É., Vízváry, Z., Kis, A., Bársony, I., & Dücső, C. (2006). Characterization of an integrable single-crystalline 3D tactile sensor. IEEE Sensors Journal, 6(4), 928–934.[pdf]

Technical Reports

2020

  1. Vásárhelyi, G. (2020). Lakossági levegőminőség mérés a Dunakanyarban - 2020. januári adatok elemzése. CivilVerőce. [url][pdf]

2019

  1. Vásárhelyi, G. (2019). Lakossági levegőminőség mérés a Dunakanyarban - 2019. decemberi adatok elemzése. CivilVerőce. [url][pdf]

2011

  1. Vásárhelyi, G. (2011). Kerékpáros forgalmi és baleseti statisztikák elemzése. Magyar Kerékpárosklub. [url][pdf]

2010

  1. Vásárhelyi, G. (2010). ELTE kerékpártároló használati statisztika 2008-2009. Magyar Kerékpárosklub. [url][pdf]

Conference Articles

2018

  1. Balázs, B., & Vásárhelyi, G. (2018). Coordinated dense aerial traffic with self-driving drones. In Robotics and Automation (ICRA 2018), International Conference on (pp. 6365–6372). doi:DOI: 10.1109/ICRA.2018.8461073 [url][pdf]

2016

  1. Virágh, C., Nagy, M., Gershenson, C., & Vásárhelyi, G. (2016). Self-organized UAV Traffic in Realistic Environments. In Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), 2016 IEEE/RSJ International Conference on (pp. 1645–1652). doi:10.1109/IROS.2016.7759265s [url][pdf]
  2. Vásárhelyi, G., Jung, A., Bónis, P., Vresak, M., Somorjai, G., Mones, E., … Drexler, D. (2016). Intelligent Flying Camera System For Mobile Crop Monitoring And On-Farm Breeding. In ESA 14 - Growing landscapes – Cultivating innovative agricultural systems (pp. 35–36). Edinburgh, Scotland, UK. [url][pdf]
  3. Drexler, D., Jung, A., Bónis, P., Somorjai, G., Mones, E., Vresak, M., … Vásárhelyi, G. (2016). Mobile crop monitoring by intelligent flying cameras for breeding stations. In International Conference on Conservation Agriculture and Sustainable Land Use (CASLU) (p. 33). Budapest, Hungary.[pdf]

2015

  1. Virágh, C., Vásárhelyi, G., Nagy, M., Aguilar, W., Gershenson, C., & Vicsek, T. (2015). Effectiveness of three-dimensional traffic algorithms under realistic conditions. In MECO40. [url]
  2. Janosov, M., Viragh, C., Vasarhelyi, G., & Vicsek, T. (2015). Chasing strategies of a flock of drones. In Principles of Multi-Robot Systems, Robotics: Science and Systems (RSS).

2014

  1. Vásárhelyi, G., Virágh, C., Tarcai, N., Szörényi, T., Somorjai, G., Nepusz, T., & Vicsek, T. (2014). Outdoor flocking and formation flight with autonomous aerial robots. In Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), 2014 IEEE/RSJ International Conference on (pp. 3866–3873). doi:10.1109/IROS.2014.6943105 [url][pdf]

2013

  1. Vásárhelyi, G., Ákos, Z., Nagy, M., Ábel, D., Petit, B., Biro, D., & Vicsek, T. (2013). Novel methods for high-throughput automated ethology. In Abstracts of Animal Swarms Conference (pp. 9–9). Kfar Blum, Izrael: Tel Aviv University. [url][pdf]

2012

  1. Gerencsér, L., Vásárhelyi, G., Nagy, M., Vicsek, T., & Miklósi, Á. (2012). Automated identification of behaviour in freely moving dogs by accelerometer and gyroscope. In 3rd Canine Science Forum. Barcelona, Spain.

2011

  1. Nagy, M., Vásárhelyi, G., Pettit, B., Roberts-Mariani, I., Ábel, D., Biro, D., & Vicsek, T. (2011). Computer vision aided quantitative analysis of the social dominance hierarchy of homing pigeons. In Collective dynamics and pattern formation in active matter systems – International Workshop. Dresden.

2009

  1. Vásárhelyi, G., Nagy, M., Ábel, D., Tarcai, N., Virágh, C., Várkonyi, P., & Vicsek, T. (2009). Phases and phase transitions in the collective dynamics of simple robotic flocks. In Collective dynamics and pattern formation in active matter systems – International Workshop. Berlin.

2008

  1. Vásárhelyi, G., Ádám, M., Dücső, C., Bársony, I., & Kis, A. (2008). Integrated tactile system for dynamic 3D contact force mapping. In Proceedings of IEEE Sensors, 2008 (pp. 791–794). Lecce, Italy. doi:10.1109/ICSENS.2008.4716560 [url]
  2. Kis, A., & Vásárhelyi, G. (2008). Developing system to detect and analyze spatio-temporal tactile events. In Proceedings of the 11th International Workshop on Cellular Neural Networks and Their Applications, 2008 (CNNA 2008) (pp. 10–10). Santiago de Compostela, Spain. doi:10.1109/CNNA.2008.4588641

2006

  1. Vásárhelyi, G., & Fodor, B. (2006). Enhancing tactile capabilities with elastic hemisphere. In Proceedings of EuroHaptics 2006 (pp. 491–494). [url]

2005

  1. Vásárhelyi, G., Ádám, M., Vázsonyi, É., Bársony, I., & Dücső, C. (2005). Effects of the elastic covering on tactile sensor arrays. In Proceedings of Eurosensors XIX, 2005.
  2. Kis, A., Vásárhelyi, G., Ádám, M., & Szolgay, P. (2005). Taktilis érzékelés: szenzorok és algoritmusok. In XI. MITT Kongresszus. Pécs.

2004

  1. Ádám, M., Vázsonyi, É., Bársony, I., Vásárhelyi, G., & Dücső, C. (2004). Three dimensional single crystalline force sensor by porous Si micromachining. In Proceedings of IEEE Sensors 2004 (Vol. 1, pp. 501–504). Wien, Austria. doi:10.1109/ICSENS.2004.1426210 [url]

2003

  1. Kornis, J., & Vásárhelyi, G. (2003). Application of artificial neural network in holographic and speckle interferometry. In Proc. SPIE (Speckle Metrology 2003) (Vol. 4933, pp. 212–217). Trondheim, Norway. doi:http://dx.doi.org/10.1117/12.516635

Book Chapters

2010

  1. Kerekes, L., Holló, A., & Vásárhelyi, G. (2010). Szabadon szállva. In L. Kerekes (Ed.), (pp. 90–98). ASE.

Patents

2008

  1. Kis, A., Vásárhelyi, G., Szolgay, P., & Kovács, F. (2008, December 29). Eljárás jelfeldolgozásra tapintásérzékelőhöz, valamint tapintásérzékelő. Budapest, Hungary. [url]
  2. Kis, A., Szolgay, P., Vásárhelyi, G., & Kovács, F. (2008, November 24). Tactile Sensor and Signal Processing Method for a Tactile Sensor. Budapest, Hungary. [url]
  3. Vásárhelyi, G., Dücső, C., Kis, A., & Fodor, B. (2008, June 5). Elastic covering for tactile sensors and tactile sensor array with elastic covering. Budapest, Hungary. [url]
  4. Vásárhelyi, G., Kis, A., Dücső, C., & Fodor, B. (2008, June 30). Rugalmas borítás tapintásérzékelőkhöz és rugalmas borítással ellátott tapintásérzékelő elrendezés. Budapest, Hungary. [url]

Theses

2007

  1. Vásárhelyi, G. (2007). The design of tactile sensors and their elastic cover (PhD thesis). Péter Pázmány Catholic University, Faculty of Information Technology, Multidisciplinary Technical Sciences Doctoral School.[pdf]